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执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。“整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

今年初中国演员王星被骗，经泰国到达妙瓦底，经中泰警方合作，终于解救回国。目前，中国公安部网站已经披露，诈骗王星的“颜十六”等一干人等也已归案。

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“说实在的，那天晚上一晚上没睡着，失眠了。”曹女士说，在早前和儿子打视频电话的时候她就感觉不对劲。“当时说他们是四人结伴，我家车上还有同伴，但我总觉得他是一个人，因为视频的时候老是他一个人也没别人打招呼。问他了，他就说那人睡觉了，现在换他开车。”既然木已成舟，曹女士也只能叮嘱儿子要小心驾驶，注意安全，不要开太快。