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他们沿郑开大道一路向东,经过48公里近6个小时的骑行后抵达开封市鼓楼区。一路上,小凡她们刚开始有些激动,骑得飞快,不过因为都是第一次长距离骑行,体力有限,到了后面累了就逐渐放慢了速度。当晚,一行5人遇到了好几支骑行大部队,都是学生。他们也在途中的三四个点随机停车休息,最终在第二天凌晨3时许到了开封市。
引入并行、协调、顺序三种子任务类型,以适应双臂灵巧操作任务的需求;对应三种子任务类型,设计了异步执行、同步执行和顺序约束等机制,以实现双臂的独立动作、精密协同和特定顺序操作;实现了“现实-模拟-现实”的框架,通过构建数字孪生,将DexMimicGen拓展到了实际机器人系统的应用。