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智元机器人成立于2023年2月，是上海去年最受追捧的科技公司之一，迄今已获得7轮融资。该公司目前估值已达到独角兽级别，即10亿美元。去年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能原型机远征A1。时隔一年，其第二代产品远征A2在动力、感知、通信、控制4个方面都有了明显提升。以动力为例，灵巧手的自由度数从12个跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，高精度力控7自由度双臂能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务。