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在该研究中研究人员发现，自主机器系统中不同单元的鲁棒性存在显著差异。其中，传感器的感知和建图功能等前端相对来说鲁棒性较强，而路径规划和控制等后端则鲁棒性较差。

若一个模型在微调过程中，学习了与不同角色相关的多种行为策略，那么在缺乏上下文示例的情况下，该模型能否清晰描述这些行为，且不出现行为混淆的情况？，我国计算机科学泰斗苏东庄逝世，享年 93 岁

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上述这些体系均将氢气电极用作负极。在这项最新的研究成果中，研究团队则提出，氢气的优异氧化还原特性不仅使其可作为负极，还可作为极具潜力的正极，与低电位负极配对。基于氢气正极的电池在与碱金属负极结合时，可展现出更高的能量密度和工作电压。其中，锂金属负极在高电压和高能量密度的氢气电池应用中具有巨大潜力。