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目前，各方对端到端的概念理解不一，“端到端”的外壳下有各种形态的技术模式，例如小鹏的三网合一、理想的端到端+VLM、蔚来的端到端+世界模型等。一些智驾人士认为，VLA（Vision Language Action Model，视觉语言动作模型）会成为“端到端”方案的2.0版本。

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公示中记录了王刚当晚的救人行为：事发当时为凌晨，视线不清，路况不明，在高速道路上救援存在一定危险性，王刚让其他随同人员报警、设置路障辅助工作，自己不顾危险爬上侧翻货车车头驾驶室位置对被困人员进行救援。正在施救的过程中，该地点发生二次车祸，侧翻货车被追尾撞击，王刚被撞至桥下。高速交警和医护人员到达后，经多方寻找，发现王刚躺在绿豆河大桥下，已无生命体征。

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