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而在这之前，我国就已经举办了 “ 全国行星防御研讨大会 ” ，在国外也都有类似的大会，甚至还有专门研究这块的行星防御协调局，主要大国基本都在搞着自己的 PDC 。

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在设计多智能体系统的安全机制时，研究人员通常需要考虑每个智能体相对于系统中其他智能体的潜在运动路径，这种两两之间的路径规划不仅耗时且计算成本高昂。即便如此，也无法完全确保安全。

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初次看到于丽的照片，韩平一下就被吸引住了，在后续见面相处的过程中，于丽温柔的性格深深地打动了韩平。尽管对方不是头婚，但自己年纪也不小了，更难得女方很勤快，也很体贴人，是自己喜欢的类型，就是她吧。韩平如此想着。

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记者走访北京多个小区发现，楼顶通道均处于上锁状态。事发小区所属的警务站明确告诉记者，该小区的楼顶通道需上锁。记者拨打12345咨询相关规定，该小区所属的南磨房乡工作人员表示，每个小区会根据实际情况进行管理，没有统一规定必须打开或者必须上锁。小区物业最终答复也是表示，出于安全考虑，通往顶楼的门需上锁。