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在设计多智能体系统的安全机制时，研究人员通常需要考虑每个智能体相对于系统中其他智能体的潜在运动路径，这种两两之间的路径规划不仅耗时且计算成本高昂。即便如此，也无法完全确保安全。

2月6日，北京市第二中级人民法院依法公开宣判北京市地方金融监督管理局（北京市金融工作局）原党组成员、副局长郝刚受贿、洗钱案，对被告人郝刚以受贿罪判处有期徒刑八年，并处罚金人民币五十万元；以洗钱罪判处有期徒刑四年，并处罚金人民币八十万元，决定执行有期徒刑十一年，并处罚金人民币一百三十万元。追缴其受贿违法所得及孳息，予以没收，上缴国库。，高阶智能驾驶加速“驶”向20万以下车型！产业链新机遇涌现

五年后，2016年11月，齐扎拉任西藏自治区党委副书记，次月兼任西藏自治区政府党组书记，59岁（2017年1月）任西藏自治区党委副书记、区政府主席，成为正省部级高官。

张琳娜表示，此次强冷空气的影响预计在2月8日结束，2月9日起气温缓慢回升。从目前来看，未来十天京城没有冷空气影响，也不会出现降雪天气。

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