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芯片方面，比亚迪此前曾经尝试为这套方案引入成本较低的地平线 J6，然而，该芯片因算子移植困难、POC 效果不及 Orin，目前已被边缘化，比亚迪短期内仍然需要依赖英伟达——但不是 Orin-X，而是新推出的「青春版」Orin-N。

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梁靖崑作为国乒主力球员，其实力也不容小觑。但与林诗栋相比，梁靖崑的晋级之路相对坎坷，第二轮他让2追3大逆转奥恰洛夫，让人惊出一身冷汗。而在半决赛中，梁靖崑面对世界排名第一、男单卫冕冠军王楚钦，经过7局苦战艰难晋级。决赛中前四局双方各胜两局，此后林诗栋稳扎稳打，以11比3、11比2轻松连胜，最终以大比分4比2战胜梁靖崑，加冕本站赛事的“三冠王”。凭借男单冠军2000积分，林诗栋将在最新一期世界排名中超越王楚钦，职业生涯首次登顶男单世界第一。

可资印证的是，记者不久前就从熟悉某主机厂智驾业务的人士处了解到，该主机厂在2024年换了新的头部智驾供应商，快速实现了城市NOA，但转过头，就开始在一线城市招兵买马，准备自研端到端算法。

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为了评估每一步推理 r_l 的质量，研究者引入一个价值函数 φ，用于衡量每个步骤的正确性 φ(r_l)。在实际应用中，这一评估可以通过人类反馈或奖励模型来实现。此外，研究者假设每个推理步骤都有一个标准答案 r_l^*，代表 LLM 应该生成的最准确答案，与人类理想推理方式保持一致。

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