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接下来，团队利用计算机模型模拟智能体的特定机械能力和限制，设计出一个“控制器”，也就是一组关于智能体及其相似个体应该如何移动的指令。然后，他们让多个智能体按照特定轨迹移动并进行模拟，记录它们之间是否发生碰撞或其他交互情况。

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