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公开资料显示,自动驾驶有感知、规划与决策和控制三大模块,靠感知"看"靠决策"思考"如何开车,靠控制模块完成驾驶行为。小米汽车官方公众号发布的《什么是端到端大模型?小米端到端大模型有何不同?》文章中提到,"端到端"技术到来前,传统的智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成,相当于一个个工作车间,对传感器收集到的信息进行判断加工,最后输出行驶指令。优点是分工明确,但也存在缺点。其中,对于"端到端"的解释为:"端到端"相当于一端传感器输入信息,另一端直接输出行驶指令。将感知、预测、规划这些原本分开的流程,整合为统一的大模型并进行全部计算。去掉了信息在流水线上传递这一过程,误差和延迟都大大减少。同时,只需一个模型,就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息,转换为方向盘的转动方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具体的操作指令。小米汽车相关人士表示:"‘端到端’大模型就像是人的大脑,眼睛看到红灯,大脑就立即告诉你要停车。‘端到端’大模型就是智能驾驶的‘机械大脑’。",今年昌平区医药健康产业收入将突破千亿元


俄罗斯联邦安全会议秘书绍伊古此次访华是卸任国防部长后首次以新的职务访问中国。绍伊古同中方多位高级官员讨论了多项战略安全议题。绍伊古参访珠海航展是早就定好的日程。从这一点来看,绍伊古作为俄罗斯主管军工领域的高级官员,对于珠海航展这一中国最顶级国际化防务展的品牌以及展出装备的含金量给予了肯定。


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11月13日下午,大皖新闻记者联系到彭水县妇联办公室,一名工作人员表示他们已经关注到了此事,当记者询问是否对受伤女孩进行安抚处置工作后,对方要求记者联系当地宣传部门。


【环球网报道 记者 李梓瑜】据日本共同社等媒体报道,日本首相石破茂当地时间16日确认,他不会在从南美返回日本的途中与美国当选总统特朗普举行面对面会晤,尽管他此前想这样做。另据《日经亚洲》网站报道,特朗普的过渡团队已告知日方,当选总统原则上不会在就职前与外国领导人会晤。


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